Журнал «Агротехника и технологии»
Разработки отмечены медалями конкурса инноваций Innovation Award AGRITECHNICA 2023
Программное обеспечение «3A — Advanced Automation and Autonomy» от компании AgXeed B.V.
Сельскохозяйственные роботы обычно используются в закрытых системах с ограниченными возможностями применения и отсутствием возможности их комбинирования с другими транспортными средствами и навесным оборудованием. Кроме того, существует мало решений для контроля качества процессов. Например, автономные полевые роботы для обработки почвы эффективны только в том случае, если они способны обнаружить и, в идеале, устранить неисправности технологического оборудования, такие как засорение или потеря сошников.
«3A — Advanced Automation and Autonomy» - это программное обеспечение, которое можно использовать для управления роботами во взаимодействии с тракторами и навесным оборудованием. Неисправности прицепа выявляются и по возможности исправляются самостоятельно. А датчики используются для определения наличия засоров, потери сошника, правильной скорости прикатывающего катка и интенсивности работы защиты от перегрузки.
Кроме того, 3А — это система открытых интерфейсов для предварительного планирования, предназначенная для оптимизации процесса полевых работ, например, настройки колеи движения и оборудования, что даёт возможность прекратить прежнюю изоляцию, вызванную закрытой системой автономного полевого робота.
С помощью AgXeed Box из системы 3A стандартные тракторы и навесное оборудование впервые могут быть интегрированы в процесс планирования работ с использованием интерфейса ISOBUS. Через этот интерфейс навесное оборудование также может взаимодействовать с роботами и тракторами для оптимизации процессов.
