Основана в 1997 году в Санкт-Петербурге как организация, специализирующаяся на поставке сельскохозяйственной техники и запчастей. В 2002 году совместно со своим представительством в Германии компания начала разработку колесных тракторов классической компоновки, осенью 2003-го представила модель — К 3000 АТМ — третьего тягового класса мощностью 180 л.с. В 2004 году «Агротехмаш» стал официальным дилером Rabe, Lemken, Amazone, Grimme и Pöttinger. В 2005 году открыт конвейер мощностью до 4 тыс. машин в год для производства тракторов, в том же году компания представила серию тракторов К 5000 АТМ мощностью 280 л.с. С осени 2007-го начался выпуск всей техники под собственным брендом Terrion; под этим же брендом компания начала поставлять на российский рынок финские комбайны Sampo-Rosenlew. В конце 2007 года было принято решение о переносе производственных мощностей в Тамбов, первые машины сошли с конвейера нового предприятия в сентябре 2008-го. Сейчас компания выпускает тракторы Terrion мощностью 180-360 л.с., также в линейке поставляемой продукции представлены комбайны, спецтехника, колесные системы и шины, расходные материалы. «Агротехмаш» имеет представительства в Германии и Казахстане. Дилерская сеть насчитывает более 50 компаний, сеть сервисных центров со складами запасных частей и мобильные бригады есть во всех сельскохозяйственных регионах России.